【导读】跟着AI从数字世界走向物理世界，呆板人正于成为下一代计较平台的主要载体。呆板人差别在PC、手机等传统智能终端，不仅需要强盛的通用计较能力，还有需要AI推理能力以和毫秒级及时节制能力。这类全新的计较需求，正于鞭策处置惩罚器架构迎来新的变化。

2026年WAIC时期，于芯原主理的“RISC-V及物理智能论坛”上，进迭时空结合开创人兼总裁孙彦邦缭绕RISC-V与物理AI（Physical AI）的联合，分享了公司已往五年于呆板人计较芯片范畴的摸索，以和其对于在将来计较架构演进的判定。

RISC-V更合适成为下一代计较架构

孙彦邦认为，理解RISC-V，起首要存眷它最焦点的特色——开放。

已往几十年，计较财产形成为了两年夜主流架构系统：x86及Arm。x86捉住了“年夜型机、小型机到小我私家计较机”的成长机缘，成立了PC时代的生态；Arm则依附低功耗上风，从高机能计较逐渐进入挪动计较范畴，形成为了智能手机时代的生态。

RISC-V作为一种开放指令集架构，最年夜的价值于在模块化及可扩大。

于进迭时空建立之初，业界常常会提出一个问题：RISC-V到底合适运用于哪些范畴？其时，许多不雅点认为RISC-V将来可能会替换Arm及x86，进入PC或者者办事器市场。孙彦邦认为，RISC-V真实的时机其实不必然是于传统市场举行替换，而是于新的计较需求中创造新的生态。

缘故原由于在，假如RISC-V进入PC或者手机市场，需要面临已经经很是成熟的软件生态及财产链壁垒。但呆板人及AI是全新的产物形态，从编程语言、操作体系到运用软件，都还有处在快速成长阶段。是以，一项新技能更易于新的产物种别中成立生态。

已往x86及Arm的成长路径，素质上也是云云。新的产物催生新的计较需求，而新的计较需求鞭策新的架构形成。孙彦邦认为，呆板人及物理AI，可能恰是RISC-V成立下一代计较生态的主要时机。

呆板人需要交融CPU、AI及及时计较能力

呆板人正于成为一种全新的计较装备。传统PC时代，用户最存眷CPU机能；AI时代，行业重点转向GPU及AI加快能力。但对于在呆板人而言，单一计较能力已经经没法满意需求。

呆板人同时需要三类焦点能力：

一是强盛的CPU通用计较能力。呆板人需要完成使命计划、体系治理、情况理解等繁杂使命，需要高机能CPU作为焦点节制；

二是强盛的AI计较能力。呆板人需要依赖视觉感知、语音理解、举动决议计划等AI模子完成智能交互；

三是及时计较能力。呆板人差别在平凡终端，及时性不仅影响体验，更直接瓜葛安全。例如，一个呆板人动作假如没法于划定时间内完成，可能致使碰撞或者者操作掉误，是以及时计较是呆板人不成缺乏的能力。

今朝，行业遍及采用异构计较方案，例如CPU卖力通用计较，GPU卖力AI计较，再经由过程MCU卖力及时节制。这类方案虽然可以或许满意当前部门需求，但于年夜范围量产时仍存于问题。

从硬件角度看，多芯片、多板卡之间需要年夜量毗连，增长体系繁杂度；从软件角度看，差别计较单位需要维护差别体系及软件生态，提高开举事度。

于现实呆板人出产历程中，年夜量线束及板卡毗连也会带来靠得住性问题。是以，呆板人范围化成长需要越发高度集成的计较方案。

RISC-V鞭策呆板人同构交融计较

针对于呆板人计较需求，进迭时空提出了基在RISC-V的同构交融计较理念。孙彦邦先容，这一方案重要包罗三个标的目的。

第一是同一架构。将来呆板人中的CPU计较、AI计较及及时计较，均可以基在RISC-V架构实现同一设计。于这一架构下，假如体系需要更强CPU能力，可以加强标量计较单位；假如需要更强AI能力，可以增长AI扩大模块；假如需要及时节制，则可以插手及时计较焦点。

第二是同一内存。传统异构架构中，差别计较单位凡是拥有自力内存，需要频仍举行数据搬运。而同一内存架构可让CPU、AI加快单位以和及时计较模块同享统一存储空间，提高效率并降低成本。孙彦邦认为，苹果最近几年来于AI运用上的上风，很年夜水平来历在同一内存架构带来的效率晋升。

第三是交融算力。将来呆板人不该该依赖多个自力芯片拼接，而应该经由过程一颗芯片同时提供CPU、AI及及时计较能力，实现体系级交融。

从K1到K3，摸索呆板人专用RISC-V芯片

基在这一理念，进迭时空已经经推出两代RISC-V呆板人计较芯片：K1及K3。

第一代K1重要完成架构产物化摸索，具有约2T算力，重点运用在呆板人基础能力，包括天然语言处置惩罚、呆板视觉感知以和运动姿态节制。不外，K1并无试图用一颗芯片解决呆板人全数需求，而是选择从呆板人枢纽关头等详细运用场景切入。

第二代K3进一步晋升了交融计较能力。CPU方面，采用8焦点X100处置惩罚器，主频到达2.4GHz；AI方面，采用8焦点A100 AI计较单位，提供60TOPS算力；及时计较方面，插手2焦点RT24及时处置惩罚单位，主频600MHz。

经由过程CPU、AI及及时焦点交融，K3可以或许笼罩呆板人从感知、推理到节制的完备计较链路。

开放生态，让呆板人快速迁徙到RISC-V平台

孙彦邦认为，对于在呆板人财产而言，最要害的不只是芯片机能，而是软件生态及开发效率。进迭时空已经经将K系列芯片运用在现实呆板人项目。

例如，公司将芯片提供应北京人形呆板人立异中央（天工），撑持相干呆板人运用验证；于上海人形呆板人立异中央，开发团队经由过程兼容硬件平台，将呆板人体系从Arm平台迁徙到RISC-V平台。

“工程师下战书最先举行代码编译及适配，到晚上便可让完备呆板人体系运行。”孙彦邦夸大，这类快速迁徙能力，表现了开放架构于软件生态方面的上风。

孙彦邦暗示，将来呆板人范畴的软件、硬件城市愈来愈开放。不管CPU、AI计较单位，还有是扩大指令集，都需要具有高度矫捷性。

百亿级呆板人市场需要新的计较生态

孙彦邦认为，呆板人将来可能成为继PC及手机以后的新一代计较终端。已往PC年出货量约为数亿台，手机年出货量到达二三十亿台。跟着物理AI的成长，将来呆板人市场范围可能到达百亿级别。

一旦单一装备到达跨越1亿台范围，财产必然会走向高度集成化。已往PC时代形成为了x86生态，手机时代形成为了Arm生态，而呆板人时代也需要一种新的计较生态。于孙彦邦看来，这恰是RISC-V面向将来最年夜的时机。

经由过程同构交融计较架构，将CPU、AI及及时节制能力交融到一颗芯片中，RISC-V有时机成为面向AI及呆板人的下一代计较基础。